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SKYFUSION

SKYFUSION

Gobiernos de España

 

Skyfusion

Navegación autónoma para drones, más allá del GNSS

 

Líder del proyecto

 

Skyfusion es un ambicioso proyecto de investigación y desarrollo que busca crear un sistema de navegación autónoma para drones (UAVs). Este sistema permitirá a los drones volar de forma segura y eficiente, incluso en situaciones adversas donde la señal GPS no está disponible o es débil. Para lograrlo utiliza una combinación innovadora de tecnologías:

  • Sensores avanzados: LiDAR, radar, sensores ultravioleta (UV) y sensores infrarrojos de onda corta (SWIR).
  • Inteligencia artificial: Algoritmos de fusión de sensores y navegación autónoma.
  • Visión computacional: Odometría visual (VSO) y reconstrucción de nubes de puntos LiDAR/RADAR.

La fusión de datos de sensores LiDAR, radar, UV y SWIR permite crear una imagen completa del entorno, garantizando una navegación precisa y segura. Gracias a esta combinación de tecnologías ofrece numerosas ventajas, tales como:

  • Mayor autonomía: Los drones podrán operar en áreas remotas o en entornos donde la señal GPS es limitada.
  • Mayor seguridad: El sistema garantizará la estabilidad y seguridad del vuelo en todas las condiciones.
  • Mayor eficiencia: Se podrán realizar operaciones aéreas más eficientes y sostenibles.
  • Diversidad de condiciones: El sistema funcionará en diversas condiciones, de día y de noche, con niebla y nubes, y en diversos entornos.

Desde ASE aportamos nuestra experiencia en el diseño y desarrollo de sistemas ópticos avanzados con un enfoque particular en la utilización de sensores LiDAR Doppler y su integración en un sistema óptico optimizado para UAVs.

 

Figura 1

 

Skyfusion impulsará el desarrollo de drones autónomos más seguros, eficientes y versátiles, abriendo nuevas posibilidades para aplicaciones como transporte de mercancías, inspección de infraestructuras, vigilancia, seguridad y respuesta a emergencias.

Se espera que los resultados del proyecto finalicen con un prototipo que permita la navegación autónoma tanto de día como de noche, incluso en condiciones de visibilidad reducida por niebla, nubes y en algunos casos, humo, resolviendo así una necesidad técnica y funcional que hasta la fecha no está resuelta. Esta sustitución de operaciones tripuladas por UAVs podría reducir los costos operativos al eliminar la necesidad de tripulación y optimizar el consumo de combustible mediante rutas más directas y eficientes. Igualmente, gracias a este proyecto se espera poder abordar de manera segura y eficiente mediante aeronaves autónomas, operaciones que hasta la fecha son realizadas por aeronaves tripuladas.

El proyecto Skyfusion responde a la creciente demanda de soluciones aéreas no tripuladas que puedan operar en entornos complejos y sin depender de infraestructuras terrestres, allanando el camino hacia un futuro con vuelos más seguros y eficientes.

La experiencia y el conocimiento de cada miembro del consorcio son fundamentales para el éxito de Skyfusion, un proyecto que marca la diferencia en el sector de la navegación autónoma. En ASE nos enorgullece formar parte de un proyecto que impulsa la innovación en el sector aeroespacial y que contribuye a la creación de un futuro más seguro y sostenible.

Habilidades

Publicado el

07/03/2025

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